Flexibilitou
Hnacie hriadele môžu byť zatriedené do rôznych kategórií podľa ich dôležitých komponentov-univerzálnych spojov. Podľa toho, či má univerzálny spoj zrejmú elasticitu v smere kysnutia, môže byť rozdelený na pevný univerzálny kĺbový hnací hriadeľ a flexibilný univerzálny kĺbový hnací hriadeľ.
1. Pevný univerzálny spoj: výkon je prenášaný závesnou prípojou častí.
2. Univerzálny spoj Torzia: Spoliehanie sa na elastické časti na prenos energie a má funkciu tlmenia a tlmenia.
Podľa uhlovej sadzby
Pevné univerzálne spoje možno rozdeliť na nerovnaké univerzálne kĺby (ako sú univerzálne spoje s priečnym hriadeľom), kvázi konštantné univerzálne kĺby (ako sú dvojúrovňové univerzálne kĺby, trojpevňové hriadeľové univerzálne kĺby) a univerzálne spoje s konštantnou rýchlosťou. Univerzálne spoje (ako sú univerzálne spoje guľôčkových klietok, univerzálne kĺby s guľôčkovými vidlicami). Konštantná rýchlosť a nerovnaká rýchlosť sa vzťahujú na to, či je rotačná uhlová rýchlosť hnaného hriadeľa rovnaká, keď sa hnaný hriadeľ otáča s hnacieho hriadeľa. Samozrejme, priemerná rýchlosť hnacieho hriadeľa a hnaného hriadeľa je rovnaká.
